西門子功率單元F30021模塊接地過載維修處理
西門子功率單元控制器接地故障
西門子電機線圈接地或匝間短路
電機電纜破損或驅動器故障
伺服控制器電路板內部故障
檢測檢流電阻阻值（如786J的2、3腳阻值應為78Ω左右），偏差過大需更換。
觸發板與功率單元：
檢查觸發板電源電壓（如24V）是否穩定，觸發脈沖波形是否正常。
測試IGBT模塊是否擊穿，用示波器觀察輸出端對地電壓波形，排除內部功率器件接地
維修西門子S120驅動器，西門子6SL3120-1TE28-5AA3維修,6SL3120-1TE31-3AA3維修,6SL3120-1TE21-8AA3維修，西門子6sL3120-1TE23-oAA3維修等，大功率電源模塊維修，6SL3330-7TE32-1AA0維修。
S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅動器與AC/AC單軸驅動器，DC/AC多軸驅動器，指整流與逆變都是獨立的模塊，控制單元采用CU320，一個控制單元CU320可以同時控制一個整流、4個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅動器是指整流逆變一體
結構，控制單元為CU320 DP或者CU320 PN，一個控制單元僅能控制一個軸。 電源模塊部分
西門子功率單元F30021模塊接地F30021過載維修處理
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