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檢查編碼器信號及線路

線路連接：確認編碼器電纜插頭無松動、氧化或破損，優先使用原裝線纜并確保中間無接駁。

屏蔽與接地：檢查電纜屏蔽層是否完整，確保編碼器端和驅動器端均可靠接地，避免信號干擾。

信號電平測量：

正常信號電平范圍：?375-600mV（峰峰值），動作閾值低于230mV或高于750mV時觸發報警。

使用示波器測量A/B相信號，若信號衰減或畸變，需更換編碼器或電纜。

排查機械問題

電機軸鍵/鍵槽磨損?：檢查電機軸鍵或鍵槽是否磨損（如間隙達0.2mm），磨損會導致編碼器信號同步性丟失。

軸承狀態：電機軸承損壞可能引起軸向力傳遞至編碼器，需更換軸承并確保無軸向負載。

檢查編碼器自身

編碼器損壞：若線路和機械均正常，更換編碼器測試（注意匹配型號）。

變壓器模塊：信號電平是否符合2900mV±25%范圍，異常時需調整或更換。

參數設置與響應調整?

參數p0491：默認值為0（報警停機），可改為1使系統在報警時切換至無編碼器模式運行（但需評估安全性）。

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